a)、該管線平面圖

b)、該管道竣工圖等技術資料

c)、已有該管道的檢測資料

a)、察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況

b)、開井目視水位、積泥深度及水流

c)、核對資料中的管位、管徑、管材

a)、明確檢測的目的、范圍、期限

b)、針對已有資料認真分析確定檢測技術方案包括：管道如何封堵、管道清洗的方法、對已存在的問題如何解決、制定安全措施等

a)、應將管道進行嚴密性試驗，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄

b)、檢測前應確保管道內積水不超過管徑的5%

c)、檢測開始前必須疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測

a)、首先應將需檢測的該管道進行沖洗工序

b)、檢測前應確保管道內積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應先將其堵住確保機車所攝錄的影像資料清晰，檢測準確

c)、檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測

控制整個設備的運行與操作,包括硬件控制和軟件控制;

主控制器面板上裝有操作按鈕和旋鈕,用于控制攝像頭、燈光和爬行器;

主控制器上的液晶顯示器及鼠標和鍵盤還便于顯示日期、時間、距離信息、標注字符;

安裝有手搖柄,用于手動盤繞電纜于線纜盤上;

裝有距離計數器,用于記錄爬行器行進距離,確定管道缺陷位置;

電纜端部與爬行器相連

有輪胎式和履帶式；

連接在電纜尾部的爬行器內部裝有馬達,結構上為防水設計,可以在有水的管道內進行

爬行器的頭部安裝了攝像頭和燈光;

根據管徑的不同,可選配不同直徑大小的輪胎和爬行器相連